北天无人机APM带罗盘GPS模块
供应商：深圳市北天通讯有限公司[查看公司详情]
所在地：深圳市龙华区福城街道茜坑社区茜坑路72号2栋601-608六楼整层
价格：140
经营模式：
联系人：李守彬
产品简介
- 型号: BN-880
- 品牌: BEITIAN
- 产地: 中国大陆
- 颜色分类: GPS + GLONASS 单模GPS
- 适用场景: 车载
- 尺寸: 28x28x10mm
- 冷启动捕获时间: 29秒
- 速度精度: 0.1m/s
- 模块类型: 其他
- 热启动捕获时间: 1秒
- 定位精度: 2m
参数表：
| 参 数 |
说 明 |
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| 芯片特性 |
芯片 |
M8030-KT |
| 频率 |
GPS L1，GLONASS L1，BDS B1，GALILEO E1，SBAS L1，QZSS L1 |
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| 工作模式 |
GPS，GLONASS，BDS，GALILEO， SBAS和QZSS。默认GPS+GLONASS+SBAS+QZSS联合定位。对精度要求高的客户，建议用GPS+GLONASS+SBAS+QZSS+GALILEO或者GPS+BDS+SBAS+QZSS+GALILEO联合定位模式。 |
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| 通道 |
72 搜索通道 |
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| 灵敏度 |
跟踪 |
-167dBm |
| 重捕 |
-160dBm |
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| 冷启动 |
-148dBm |
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| 热启动 |
-156dBm |
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| 精度 |
水平精度 |
2.0 米CEP 2D RMS SBAS辅助 (开阔天空处) |
| 速度精度 |
0.1m/s 95% (SA off) |
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| 时间精度 |
1us |
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| 启动时间 |
冷启动 |
26s |
| 暖启动 |
25s |
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| 热启动 |
1s |
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| 输出数据 |
波特率 |
4800bps - 921600bps，默认9600bps |
| 输出电平 |
TTL电平 |
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| 输出协议 |
NMEA-0183协议 |
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| NMEA语句 |
RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL |
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| 更新频率 |
1Hz-10Hz，默认 1Hz |
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| FLASH |
4M FLASH，可以更改配置，断电不丢失 |
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| 工作限制 |
高度 |
<50,000m |
| 速度 |
<515m/s |
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| 重力加速度 |
<4g |
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| 电源消耗 |
电压 |
直流 3.6V-5.5V，典型:5.0V |
| 电流 |
正常50mA/5.0V |
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| 物理参数 |
尺寸 |
28mm*28mm*10mm |
| 重量 |
12.0克 |
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| 连接器 |
1.25间距6pin座子 |
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| 环境 |
操作温度 |
-40 °C ~ +85°C |
| 存储温度 |
-40°C ~ +105°C |
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| 指示灯 |
TX 灯 |
上电蓝灯闪烁，表示有数据输出 |
| PPS 灯 |
未定位该灯不亮；3D定位后，开始闪烁 |
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| 罗盘 |
罗盘 |
内部带电子罗盘HMC5883 |
管脚定义：
| 序 号 |
名 称 |
I/O |
描 述 |
特 性 |
| 1 |
SDA |
O |
串行数据-I2C总线主/从数据 |
罗盘数据引脚 |
| 2 |
GND |
G |
接 地 |
接 地 |
| 3 |
TX |
O |
UART通讯接口,TTL电平 |
GPS数据输出引脚 |
| 4 |
RX |
I |
UART通讯接口,TTL电平 |
GPS数据输入引脚 |
| 5 |
VCC |
I |
主电源，直流输入 |
DC 3.6V-5.5V；推荐5.0V |
| 6 |
SCL |
I |
串行时钟- I2C总线主/从时钟 |
罗盘时钟引脚 |
模块的引脚分别是：
1.SDA 。
2.GND,接地。
3.TX，模块的数据输出。
4.RX，模块的数据输入。
5.VCC，3.6V--5.5V。
6.SCL。
GPS+GLONASS双模模式数据输出：
$GNRMC,013300.00,A,2240.84105,N,11402.70763,E,0.007,,220319,,,D*69
$GNVTG,,T,,M,0.007,N,0.014,K,D*3A
$GNGGA,013300.00,2240.84105,N,11402.70763,E,2,12,0.59,70.5,M,-2.5,M,,0000*68
$GNGSA,A,3,10,12,14,20,25,31,32,26,29,40,41,22,1.09,0.59,0.91*1F
$GNGSA,A,3,74,70,73,80,69,,,,,,,,1.09,0.59,0.91*17
$GPGSV,4,1,16,01,00,300,,10,56,178,51,12,12,038,38,14,47,345,48*79
$GPGSV,4,2,16,16,00,207,,18,06,275,30,20,28,165,43,22,10,319,43*76
$GPGSV,4,3,16,25,46,050,47,26,29,205,44,29,13,108,45,31,50,296,52*7E
$GPGSV,4,4,16,32,56,010,52,40,20,257,40,41,46,237,48,42,46,123,42*77
$GLGSV,2,1,06,69,27,136,49,70,76,057,50,71,34,338,50,73,64,276,55*6B
$GLGSV,2,2,06,74,24,231,46,80,35,019,46*60
$GNGLL,2240.84105,N,11402.70763,E,013300.00,A,D*7C
GPS+GLONASS双模模式数据输出和信号测试：
