伺 服 放 大 器 | 伺服放大器型号MR-E | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A |
电源 | 电压、频率(注1) | 三相AC200~230V/50、60Hz或
单相AC230V/50、60Hz(注1) | 三相AC200~230V/50、60Hz(注2) |
允许电压波动范围 | 三相AC170~253V/50、60Hz或
单相AC207~253V/50、60Hz(注1) | 三相AC170~253V/50、60Hz |
容许频率波动 | ±5%以内 |
控制方式 | 正弦波PWM控制,电流控制方式 |
动力制动器 | 内装 式(注3) |
内装再生制动器 | 无 | 无 | 有 | 有 | 有 | 有 |
保护功能 | 过电流断路,,再生过电压断路、过负载断路(电子热保护)、检测器异常保护,再生异常保护, 电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护 |
位 置 控 制 规
格 | 输入脉冲频率 | 500Kpps(差动式接收器时),200Kpps(集电极开路接收时) |
定位反馈脉冲 | 编码器、伺服电机每转的分辨率:10000p/rev
(4倍) |
指令脉冲倍率 | 电子齿轮A/B倍A=1~10000、B=1~50000,1/50<A/B<50 |
定位到位范围设置 | 0~±50000脉冲(指令脉冲单位) |
误差过大 | ±10转 |
转矩限制 | 参数设置 |
速度 控制 规格 | 速度控制范围 | 内部速度指令1:5000 |
速度波动率 | ±0.01%以下(负载波动0~))0%(电源波动±10%) |
转矩限制 | 参数设置 |
构造 | 自冷,开放(IP00) | 强冷、开放式(IP00) |
环境 | 周围温度 | 0~55℃(不结冰)、保存温度:-20~65℃(不结冰) |
周围湿度 | 90%RH以下(无结露),保存湿度:90%RH以下(无结露) |
空气 | 室内(无阳光直射)、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃 |
标高 | 海拔1000m以下 |
振动 | 5.9m/s²以下 |
重量(kg) | 0.8 | 0.8 | 1.2 | 1.8 | 1.8 | 2. |