型号

KV-MC40V

单元类别

定位运动单元
KV MOTION

规格

控制输出接口

差分线路驱动器输出

控制类别

位置控制（独立、直线插补、圆弧插补、螺旋插补）
同步控制
细微控制

轴数

4轴＋虚拟轴1轴

输出脉冲

4 MHz

内部消耗电流

主机：180 ｍA以下
外部I/O：130 ｍA以下

支持直接刷新

〇

海外规格

UL、CE

一般规格

电源电压

单元主体 : 24VDC ±10%(由CPU单元供给)I/O侧 : 24VDC±10%

消耗电流

本体 : 180mA以下 连接KV-HPD1时 : 270mA以下外部I/O : 130mA以下

环境温度

0 ～ +50°C (无结冰)*1*2

保存温度

-20 ～ +70°C*1

相对湿度

10到95%RH (无冷凝)

存储环境湿度

耐电压

1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG间 (KV-ML16V)

耐噪性

1500Vp-p 脉冲宽度1µs、50ns (通过噪声模拟器)遵循IEC标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

环境耐性

耐振动

断续振动时: 频率59Hz

振幅3.5 mm*3

断续振动时: 频率9150Hz

加速度9.8 m/s2*3

连续性振动时: 频率59Hz

振幅1.75 mm*3

连续性振动时: 频率9150Hz

加速度4.9 m/s2*3

过电压类别

Ⅱ (使用KV-U7时)

污染等级

2

绝缘电阻

50MΩ以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

操作环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

使用海拔

2,000 m

瞬断容许时间

10ms (符合CPU单元)

重量

约225g

性能规格

控制周期

1.0 ms

定位控制

控制轴数

4轴+1轴 (假想轴)

可连接的CPU单元

KV-5000/3000

连接台数

12台

占有软元件

继电器 : 1280点 (80ch)数据存储器 : 90字 (高速)582字 (简单)

输出形式

差动线性驱动输出 (可切换1脉冲方式、2脉冲方式、A/B相方式)

输出脉冲

4MHz

控制模式

位置控制

外部界面

输入 : 光电耦合器输入 输出 : 集电极开路输出(30VDC 50mA)

输入时间常数

将各输入分块设定为11段

轴控制功能的执行方法

梯形图程序、运动流程

动作流程

块的种类

定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块

程序容量

768kB

块数

全流程合计为256个

流程数

32个

同时活性数

可以连接的轴数x 2

位置单位

mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置09位 有单位变换功能

累计地址

-2147483648+2147483647 指令单位

定位控制

定位模式

值/相对值

位置设定范围

-2147483648+2147483647 指令单位

插值

直线插补(16轴)、圆弧插补、螺旋插补

一次动作地址

-2147483648+2147483647 指令单位

加减速曲线

直线、S字、贝塞尔曲线

加减速时间

065535ms

启动时间

独立 : 500600µs插补 (直线2轴) : 600700µs插补 (圆弧2轴) : 700800µs插补 (螺旋3轴) : 800900µs (只限KV-MC40V) (第1轴启动时)开始 : 输入时间常数+2µs直接开始高速缓冲存储 : 8µs

M代码

165000、WITH/AFTER模式

点数

800点/轴

同步控制

外部校准输入信号

计数器(必须有KV-MX1)、指令座标、现在座标(只限KV-ML16V)

离合器

从直接、错位、追随中选择

凸轮

解析度 : 204832768 数据数 : 464 (根据解析度发生变化)

接点输出

16点(其中外部输出8点)x 2

动作中补正

通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正

细微控制

细微数据工件区域

8MB

内置ROM容量

512kB

设定数

内置ROM : 100个 SD存储卡 : 1000个

1个设定数据的容量

内置ROM : 512kB 
SD存储卡 : 8MB (必须有KV-MX1)

原点复归

原点复归方式

原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式(可以指定Z相有/无)、数据设置式

速度控制

速度指令范围

―

扭矩控制

扭矩指令范围

JOG/微动

寸动(脉冲数指定可能)、JOG(高速/速)

示教

支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教

记忆数据

可以进行点参数800点(各轴)、同步参数(各轴)、细分设定(可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡)、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写(一部分有限制)

高速计数器

连接KV-MX1时 INC 4点/ABS格雷码 2点 (通过设定进行切换) 6.4MHz (2相4递倍)

5V电源输出

5V±5%、100mA (合计值)

输出显示

错误状态/脉冲输出状态

自诊断功能

可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断

数据备份

通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换

支持单元

―

输入频率

计数器点数

参数的设定

可以通过 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形图程序进行设定

MECHATROLINK-Ⅱ通信规格

通信规格

―

传输速度

端口数

转送距离

小站间距离

转送媒体/电缆

连接站数

资料长度

*1 系统范围
*2 取决于控制盘内 PLC 下面的温度
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z各方向10次(100分钟)