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can 485,485 转can

供应商:沈阳广成科技有限公司[查看公司详情]

所在地:辽宁 沈阳市皇姑区 蒲河街

价格:面议

经营模式:生产加工

联系人:董雪娇

产品简介

 

can 485,485 转can,485can 

一、产品简介

1.1 概述

CAN232MB/CAN485MB是集成1路标准CAN-bus接口、1路标准串行接口(RS-232/RS-485)的工业级CAN-bus与串行总线通讯连接器(网桥)。采用CAN232MB/CAN485MB模块,用户可以将原本使用RS-232/RS-485总线进行通讯的设备,在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口,实现RS-232/RS-485通信设备和CAN-bus网络之间的连接,构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。 

CAN232MB/CAN485MB模块在正常工作时,处于实时对CAN总线和RS-232/RS-485总线进行监听的状态,一旦检测到某一侧总线上有数据接收到,立即对其进行解析,并装入各自的缓冲区,然后按设定的工作方式处理并转换发送到另一侧的总线,实现数据格式的转换。 

CAN232MB/CAN485MB模块是工业总线改造,多种总线设备互连的关键性工具,同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点,也是便携式系统用户的选择。CAN232MB/CAN485MB的各种总线接口均集成隔离保护模块,使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏,使用可DIN导轨的固定方式,使其更容易集成到各种控制柜中。 

如果用户在PC机上使用CAN232MB/CAN485MB模块,可使用串口调试助手软件对CAN总线上的数据进行收发,监控。用户也可以根据标准串口协议数据自行开发上位机软件。

 

1.2 性能与技术指标

可使用跳线方式选择RS232或RS485总线,标准串口电平; 

RS232接口采用标准3线制,RS485接口采用标准2线制; 

串口波特率支持600bps~115200bps之间,可通过软件配置; 

提供三种数据转换模式:透明转换、透明带标识转换、Modbus协议转换; 

CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式,符合ISO/DIS 11898规范; 

CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程; 

CAN-bus接口采用电气隔离,隔离模块绝缘电压:DC 1000V; 

接收数据流量:400帧/秒; 

使用9~24V DC供电,100mA; 

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RS485、CAN接口使用端子接线,RS232接口使用标准DB9接口; 

使用CAN232Tools配置工作模式及参数; 

可用配套卡轨连接件,安装到DIN卡轨上; 

工作温度范围:-40℃~+85℃; 

尺寸:(长)112mm * (宽)70mm * (高)25mm。 

 

1.3 典型应用

现有RS-232设备连接CAN-bus网络; 

扩展标准RS-232网络通讯长度; 

PLC设备连接CAN-bus网络通讯; 

Modbus RTU网络和CAN网络通讯; 

CAN-bus与串行总线之间的网关网桥; 

工业现场网络数据监控; 

CAN教学应用远程通讯; 

CAN工业自动化控制系统; 

速CAN网络数据采集数据分析; 

智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus应用系统。 

 

1.4 产品可靠性

CAN232/485采用机器焊接、批量生产,均使用工业级元器件,杜绝使用散新、翻新器件。为了客户能够放心的使用在工业级场合,我们还通过了EMC试验。除此之外,我们还有严格的出厂检验流程:

----48小时50°C高温老化试验;

----72小时常温无故障连续运行试验;

----1Mbps波特率,1千万帧无故障双向收发试验。

 

1.5 使用环境

----工作温度:-40°C~+85°C;

----储存温度:-40°C~+85°C。

 

1.6 技术支持与服务

所有商品7天无理由退换货。

所有商品质量问题,一年内免费换新机。

每套售出产品都会提供工程师QQ,免费400统一售后电话为您随时提供技术支持。


二、硬件描述与使用方法 

2.1 产品外观


2.2 CAN 总线接口定义 

 

引脚1标示“Vin”接外部+7V~+40V直流电源,引脚2标示“0V”是接外部电源地。

引脚3标示“CFG”是转换器的配置引脚。该脚悬空时上电后转换器进入正常转换模式;

若该引脚和引脚4标示“GND”相连后,转换器上电即进入配置模式。

引脚7标示“Res-”和引脚8标示“Res+”如果被用导线短接,则CAN网络的终端电阻

120欧姆被接入(卡内置)。当CAN232MB/CAN485MB转换器作为CAN-bus网络终端时,两引脚间需要短接(即使用内部的120欧);否则让其悬空(不使用内部的120欧)。

2.3 DB9 端接口定义


2.4 指示灯定义
 

转换器表面的红色LED-Power 灯指示电源;正常上电后POWER 指示灯立即点亮。

当转换器通电自检完成后,COM LED 和CAN LED 均点亮。

当串口侧有数据传输时,COM LED 闪烁,无数据时长亮。

当CAN侧有数据传输时,CAN LED闪烁,无数据时长亮;

当转换器通过CFG=0进入设置模式时,只有COM LED 亮。

 

2.5 CAN总线连接

 

图2.5 CAN 总线设备连接示意图

转换器作为终端设备时,用户可以在CAN232MB/ CAN485MB 转换器的CAN接口,引脚7 即“Res+”、引脚8即“Res+”用户可以用导线短接,使内部120Ω的终端电阻使能。

 

三、CAN232Tools配置软件使用 

3.1 配置准备 

断开CAN232MB/CAN485MB模块的电源,将模块的“CFG”引脚与“GND”引脚或“VO”引脚连接,再将模块上电即可进入配置模式。 

将模块的RS232接口或RS485接口与PC连接。 

3.2 软件连接 

当CAN232MB/CAN485MB模块进入配置模式且通过串口与PC机正常连接后,打开光盘中的“CAN232Tools”软件对模块进行配置。软件界面如图3.1所示。

 

CAN232Tools软件主界面 

进入软件后,选择连接到CAN232MB/CAN485MB的串口号,点击“连接设备”即可建立连接。如用户不知道串口号,可通过进入PC机的设备管理器中查看。建立连接后点击“读配置”可以读出模块当前的配置情况。 

 

3.3 配置通信波特率 

使用CAN232MB/CAN485MB模块时,重要的一步是配置两条总线的波特率,如设置的波特率与接入模块的总线波特率不一致时,将无法正常通信转换。 

 

3.3.1 串口参数设置 

串口参数设置界面如图4.2所示,CAN232MB/CAN485MB模块支持串口波特率从600bps~115200bps全范围波特率,其他参数无需设置。 

 

 串口参数设置 

3.3.2 CAN参数设置 

CAN参数设置界面如图4.3所示,在此页面,用户可以设置CAN总线的一些基本信息,包括:CAN波特率和CAN帧类型。 

CAN波特率支持:1000K、500K、250、200K、125K、100K、50K、20K,其他自定义波特率目前暂不支持。 

CAN帧类型支持:标准帧、扩展帧。 

发送标示符需在透明转换模式下设置。 

滤波模式可设置只接收指定ID的数据,需自行计算验收码和屏蔽码。 

【请注意】: ACR是“验收代码寄存器”,填充4字节的验收码。AMR是“验收屏蔽寄存器”,填充4字节的验收屏蔽码(关于滤波器的设置可以参考SJA1000的数据手册)。 

例如:当填充的值为“xx xx xx xx FF FF FF FF”(xx代表任意的十六进制值)时,转换器将接收所有的CAN报文数据帧。 

当填充值为“00 00 00 00 00 00 00 00”时,转换器只会接收帧ID全为0的数据型扩展帧和ID为0并且前两个数据为0的数据型标准帧。 

 

CAN参数设置 

3.4 配置工作模式 

配置工作模式界面如图4.1所示。CAN232MB/CAN485MB模块支持3种工作模式:透明转换、透明带标识转换、Modbus协议转换,和3种转换方向:双向转换、仅CAN转串口、仅串口转CAN。工作模式和转换方向可在“转换参数”选项卡中选择,3种转换模式请见以下详述。 

 

3.4.1 透明转换 

透明转换的含义是转换器仅仅是将一种格式的总线数据原样转换成另一种总线的数据格式,而不附加数据和对数据做修改。这样既实现了数据格式的交换又没有改变数据内容,对于两端的总线来说转换器如同透明的一样。 这种方式下不会增加用户通讯负担,而能够实时的将数据原样转换,能承担较大流量的数据的传输。 

在此种工作模式下,用户除了需要设置两种总线的波特率外,还需主要需要选择是否允许CAN帧ID或帧信息发送到串行帧中;需设置发送标示符,此发送标示符为串行总线发送到C AN总线时的帧ID。 

 

3.4.2 透明带标识转换 

透明带标识转换是透明转换的一种特殊的用法,也不附加协议。这种转换方式是根据通常的串行帧和CAN报文的共有特性,使这两种不同的总线类型也能轻松的组建同一个通信网络。 该方式能将串行帧中的“地址”转换到CAN报文的标识域中,其中串行帧“地址”在串行帧中的起始位置和长度均可配置,所以在这种方式下,转换器能限度地适应用户的自定义协议。 

在此种工作模式下,用户除了需要设置两种总线的波特率外,还需主要设置“CAN帧标识在串行帧中的位置”,“起始偏移”是从串行帧的第几个字节开始,“长度”是设置发送到CAN总线帧ID的长度,单位字节。 

 

3.4.3 Modbus协议转换 

Modbus协议转换是为了支持标准的Modbus协议而建立的,在串口侧使用的是标准的Modbus RTU协议,可以和其他标准的Modbus RTU设备接口。 在CAN总线侧使用的是一个简单易用的分段协议来传输Modbus协议。这样能轻松的在串行网络和CAN网络之间来实现Modbus协议的通讯。 

在此种工作模式下,用户只需要设置两种总线的波特率,其他无需设置。 

 

3.5 配置完成 

当用户对CAN232MB/CAN485MB模块配置完成后,可以点击“写配置”对模块进行参数下载。 

参数下载完成后,需要对模块进行重新上电,新的配置即可生效。 

请注意:点击“默认值”会使所有配置内容回复默认状态,默认工作模式为透明转换,默认串口波特率为57600,默认CAN波特率为1000K,请谨慎点击。 

 

四、通讯测试

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将RES+和RES-短接,表示内部120欧姆电阻被使能。

断开“配置开关”(断开CAN 接口侧的引脚3 “CFG” 和引脚4“GND” )后,重新上电,转换器便进入“正常工作”模式。可用串口调试软件进行通讯测试。

如果使能自发自收模式,则可以不需要外部CAN设备,能进行发送接收转换测试。

 

通讯测试与配置结构

通讯测试结构所示连接,正常测试除了一台PC 外还需要一台CAN 设备来接

收或发送数据,注意同一个CAN-bus 总线中,CAN 设备和CAN232MB/CAN485MB 转换器的波特率必须相同。用串口调试软件选择和转换器相同的串口通讯波特率,观察CAN 设备接收的数据是否和发送的相符合。同样也可以从CAN 设备发送数据给转换器,观察串口软件接收的数据是否和发送的相符合。

出厂默认的串口波特率是57600,默认的CAN 波特率是1Mbps。

如果某侧总线上有数据传输,那么该侧总线的指示灯会有闪烁。

如果CAN LED 或COM LED灯在工作中都不闪烁,请检查两侧的总线连接(总线是否短路或断路),以及波特率设置是否相同。

 



 

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