河北自动化机械手代理 全自动焊接机器人设计
供应商：天津理想动力科技有限公司[查看公司详情]
所在地：中国 天津 天津市南开区 鼎泰丰孵化器B座
价格：148000元/件
经营模式：服务型
联系人：董先生
产品简介
河北自动化机械手代理
★天津理想动力科技有限公司★是一家国内领先的自动化设备系统供应商
★主营产品
有自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人,等各种工业焊接设备。公司拥有多名业内资深人士、工程师、技术人员，他们都会以丰富的经验和专业知识为您提供最优质的设备：《自动纵(直)缝》、《自动(仿)环缝焊机》、《焊接中心》、《数控火焰切割机》、《H型钢龙门焊机》、《焊接变位机》等焊接设备。
★『“自家兄弟”优势在手、问题不愁』
★ 用户体验与口碑
承诺免费为用户提供高性价比的设计方案，然后用最精湛的技术最优惠的价格提供最优质的施工服务以及最贴心的售后服务 保证用户选择理想动力就等于选择省时省力最终达到省钱的目的！
★广泛用途
公司还为造船、汽车、摩托车、自行车、钢管、输油管、机械制造、压力容器、运动器材、五金家电等众多行业内的企业解决了自动焊接诸多问题。大大提高了企业的生产效率，降低了人工成本，更有效的杜绝了工伤事故。从而理想动力“自家兄弟”的荣誉口号在众多中小型企业间广为流传。
●在科学的发展战略的指引下，理想动力始终坚持以“科技求创新、技术求发展、管理造企业”的发展战略，秉承企业发展取决于对社会需求的满足程度的经营理念，以公司的优秀管理团队和高素质技术团队向用户提供最佳解决方案、最高满意度的产品和服务。
★ 公司致力于推动中国工业机器人的应用普及，以提高国工业国内工业自动化水平为己任欢迎您的垂询，期待与您合作。
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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。
